Yelken kanat(Delta Kanat) ile ilk uçuşlar 875′li yıllara dayandığı söylenmektedir.İlk uçuş denemelerinde ise Abbas İbn Firnas adlı mesleği mühendis ve kimyager olan kişi bir kaç kez uçuş denemesi yapmış fakat uçuş prensibini bilmediği için başarısız olmuştur..Fakat bu başarısız deneme 1880′li yıllarda Yelken Kanatın(Delta Kanat) gelişmesine ışık tutmuştur.Bazı kaynaklarda bahsedilmesede 1632 yılında lodoslu bir havada kendi dizayn ettiği kuş kanadına benzeyen bir kanat takarak Galata Kulesinden kendini boşluğa bırakarak İstanbul Boğazını uçarak 3 km uzaklıktaki Üsküdar Doğancılara inen Hazerfen Ahmet Çelebi dünya havacılık tarihinin en önemli ismidir.Uçmayı deneyen Alman Mühendis Otto Lilienthal ise kendi yaptığı kanatla uçuş yapmış fakat son denemesinde düşerek omurgasını kırmıştır.Dünya’da ise bu işin patenti ise 1948 yılında alınarak us pat.2546078 numaralı patent ile( Kendinden şişen esnek uçurtmanın) Francis-Gertrude Ragolla eşlere aittir.Türkiye ise Yelken Kanat (Delta Kanat) ile 1988 yılında Türk Hava Kurumu aracılığıyla tanışmış İtalyan’dan gelen Yelken Kanat(Delta Kanat) öğretmenleri tarafından 10 kişiye kurs verilmiş fakat bunların 5′i başarılı olarak Yelken Kanat(Delta Kanat) öğretmeni olmaya hak kazanmıştır.Yelken Kanat (Delta Kanat) alüminyumdan yapılan bir iskeletin üzerine dacron ve polyesterden yapılan kumaşın kaplanmasıyla oluşan kanat motoru olmayan, tamamen rüzgar gücüyle uçuş yapalabilen bir hava aracıdır.Yelken Kanat (Delta Kanat) hava sporları arasında en zevkli ve zahmetlilerindendir.Yelken Kanat (Delta Kanat) ile uçuş yapmadan yaklaşık 20-25 dak. gibi bir sürede uçuşa hazırlanabilir,uçuş sonrası da yine aynı süre zarfında toplanabilir.Hazırlık sonrası pilot harnes adı verilen kuşamı kullanarak askı kolonu ve karabina yardımıyla kanata bağlanır.Hazırlıklar bittikten sonra pilot kalkış yapılacak tepeden koşarak havalanır.Uçuş pozisyonunda pilot yere paralel vaziyette durur ve tutma düzeneğinden tutarak vücudunu ağırlık merkezinden kaydırarak kumandayı sağlar.Pilotun tecrübesine ve hava şartlarına bağlı olarak uzun süren uçuşlar çok rahat şekilde yapılabilir.
